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一.概述
1 氣動葫蘆是目前世界上較為理想的起重設(shè)備。在工業(yè)發(fā)達國家早已被廣泛采用。它具有電動葫蘆不可比擬的優(yōu)點：
。
a 耐酸堿、蒸汽、抗高粉塵。
b 體積小、輕便，重量為電動葫蘆的1/3~1/8。
2 正是基于上述優(yōu)點，氣動葫蘆可廣泛應(yīng)用于石油、化工、煤礦、紡織、機械生產(chǎn)、船舶、 等領(lǐng)域。
3 型號說明：
產(chǎn)品的型號命名方式如下：
示例：提升高度為3m、額定起重量為10t的氣動葫蘆表示為：HQ10-3。
二．HQ氣動葫蘆的構(gòu)成與功用
（一）其構(gòu)成
1、帶有鏈輪和過載保護的減速箱；
2、中央部分；上鉤、吊掛體、鏈輪、鏈條、下鉤等部分組成；3、帶有制動功能的馬達；
4、連接風(fēng)源的控制部分以及操作閥；5、鏈條；
6、吊鉤組。
（二）功用（主要介紹減速箱、馬達、連接風(fēng)源的控制部分）
1、帶有鏈輪和過載保護的減速箱；包括三級行星減速齒輪組及過截調(diào)節(jié)兩部分。（1）三級行星減速齒輪組：高速馬達輸入軸通過三級行星減速齒輪減速后輸出到鏈輪，帶動鏈條工作。（2）過截調(diào)節(jié)：由調(diào)整螺絲、壓蓋、蝶行彈簧和壓在初級行星減速齒輪組周內(nèi)齒輪兩側(cè)的銅摩擦片組成。當(dāng)負載產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力小于過載摩擦力時，周內(nèi)齒輪不動從而使氣動葫蘆工作。當(dāng)負載產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力大于過載摩擦力時周內(nèi)齒輪打滑，氣動葫蘆不工作。過載摩擦力的調(diào)節(jié)是通過松（或緊）調(diào)整螺絲來調(diào)節(jié)蝶行彈簧的彈力來實現(xiàn)的，從而起到過截保護作用。
2、帶有制動功能的馬達：主要包括缸筒、轉(zhuǎn)子、葉片和兩端缸蓋部分。
（1）、葉輪發(fā)動機工作原理。（見附圖2）
葉片馬達由氣缸套1、轉(zhuǎn)子2和兩端缸蓋三部分組成。轉(zhuǎn)子裝在氣缸套內(nèi)，葉片裝在轉(zhuǎn)子的槽3內(nèi)。葉片與缸套內(nèi)壁及兩端缸蓋接觸，每兩個相鄰的葉片形成一個腔室6，由于4.1葉片的面積比4.2葉片的面積大，當(dāng)輸入壓縮空氣時，作用在4.1葉片上的力大于作用在4.2葉片上的力，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子扭矩，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。當(dāng)腔室轉(zhuǎn)到排氣口7時，壓縮空氣被排出。潤滑腔8在馬達葉片槽之間，它確保在250－500小時的使用中，不斷潤滑馬達。
圖中箭頭標(biāo)明了轉(zhuǎn)子的運動方向和空氣的相應(yīng)流動方向。
2、連接風(fēng)源的控制部分以及操作閥；通過按動操作閥使主流閥打開，向雙向旋轉(zhuǎn)閥腔內(nèi)進氣，在按動操作閥的同時雙向旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動打開閥門向馬達氣缸進氣。風(fēng)源控制部分的原理。（見下圖）。
三、HQ型氣動葫蘆技術(shù)參數(shù)表
序號 | 項目 |
單位 | HQ6-(3～16) | HQ10-(3～16) | HQ16-(3～16) | HQ20-(3～16) | ||||||||
0.4 MPa | 0.5MPa（額定氣壓） | 0.6MPa | 0.4 MPa | 0.5MPa （額定氣壓） | 0.6 MPa | 0.4 MPa | 0.5MPa （額定氣壓） | 0.6 MPa | 0.4 MPa | 0.5MPa（額定氣壓） | 0.6 MPa | |||
1 | 額定起重量 | t | 5 | 6 | 6 | 8 | 10 | 10 | 14.5 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 |
2 | 提升速度 | m/min | 0.4 | 0.5 | 0.63 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.3 | 0.5 | 0.7 |
3 | 下降速度 | m/min | 1 | 1.1 | 1.2 | 1 | 1.2 | 1.5 | 1 | 1.5 | 1.6 | 1.2 | 1.7 | 1.8 |
4 | 耗氣量 | m3/min | 3 | 3.3 | 3.8 | 3.5 | 4.3 | 5.3 | 3.8 | 4.3 | 5.5 | 4 | 4.5 | 5.2 |
四、氣動葫蘆的動力源
氣動葫蘆的動力源是壓縮空氣，為了使氣動葫蘆正常工作，對壓縮空氣需滿足：
1、壓縮空氣清潔、干燥，即空氣中夾雜的微粒尺寸小于40um，夾雜的微粒數(shù)量低于每立方米5克。
2、為保證氣動葫蘆壓縮空氣的質(zhì)量，保證壓縮空氣過濾良好，并使氣動葫蘆供風(fēng)量滿足要求，必需正確連接粗過濾裝置和精過濾裝置如下圖所示：
一般要求氣動葫蘆進氣管不小于DN20，且要求接有過濾裝置，一般要求進氣管直徑比出氣管直徑大一個以上的規(guī)格型號。
3、為了保證供風(fēng)質(zhì)量，還需保證粗過濾裝置、精過濾裝置及連接用的風(fēng)管本身內(nèi)部的清潔，為此必須在入井前對粗過濾裝置、精過濾裝置及連接用的風(fēng)管進行封口，以免臟物進入其內(nèi)，下井后還需用風(fēng)壓吹掃干凈后方可連接投入使用。還要求定期清掃保證其清潔（要求一月一次）。
五、氣動葫蘆使用安全注意事項
1、氣動葫蘆的使用地點應(yīng)有足夠的空間尺寸，環(huán)境整潔，沒有對操作者造成危險的危險源。
2、氣動葫蘆吊掛點應(yīng)牢固可靠，6t氣動葫蘆吊掛點須不小于2根錨索并用，10t氣動葫蘆吊掛點須不小于4根錨索并用，20t氣動葫蘆吊掛點須不小于6根錨索并用。吊掛點需加強頂板支護滿起吊安全需要。
3、氣動葫蘆操作人員需經(jīng)過培訓(xùn)。熟悉氣動葫蘆的工作原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)及有關(guān)操作的安全注意事項等。
4、嚴(yán)禁超負荷能力提升、提升卡住的重物、起吊不能控制的外部能量設(shè)備（如液壓缸、降落的物體）。
5、不容許任何人及其任何部位在吊掛重物下面。
6、在開始提升和拖拽物體時要小心謹慎操作。
7、在起吊工作的情況下，千萬不要試圖處理起吊過程中出現(xiàn)的問題。
8、在提升、拖拉和降低物體是，確保物體處于穩(wěn)定狀態(tài)，避免物體傾倒或落下引起事故。
9、用幾個氣動葫蘆提升一個物體要避免負載不平衡而導(dǎo)致過載。
10、每次決不要提升或拖拉一件以上的物體。
11、風(fēng)壓不要超過工作壓力。發(fā)生斷氣，要對重物實施保護。在取下空氣管前，要關(guān)掉氣源。
12、要擰緊松弛的螺栓。
13、及時檢查吊鉤，不要使用不能活動的、彎曲的、打開的或扭曲變形的吊鉤，要及時更換。及時修理損壞的吊鉤安全鎖。
14、不要用吊鉤鉤尖部吊重物，只能在吊鉤里面最深的地方。
15、不要在連接點處鎖住吊鉤、不要對吊鉤作退火處理。
16、不要阻塞操作按鍵，不要使用不活動、不靈活的操作按鍵，應(yīng)立即修理。
17、只用原始的JDN控制器操作JDN風(fēng)動葫蘆。
18、不要彎曲或擠壓控制管。
19、在提升前將重物垂直放在風(fēng)吊下方，鏈條應(yīng)向下垂落。要避免松馳鏈條的打結(jié)，絞結(jié)的鏈條要整理好，檢查打結(jié)鏈條是否受損。不要觸摸運行的鏈條。
20、在通常工作情況下，決不要將鏈條運行到最終位置。
21、氣動葫蘆被啟動而無法運行，檢查是否鏈條受損。
22、不容許修理鏈條和連接鏈條（如用螺栓、連接環(huán)等）。
23、不要使用損壞的、損傷的、磨損的、生銹的、彎曲的、延伸的鏈條。
24、不要把負載鏈條作為提升鏈條使用。不使用吊鏈去捆綁提升物體。
故障與排除
問題 | 可能原因 | 處理辦法 |
不能提升 | 壓力過低 | 將風(fēng)壓調(diào)到規(guī)定值 |
緊急制動被啟動 | 排除危險，解除緊急制動 | |
開關(guān)出現(xiàn)問題 | 修理開關(guān) | |
提 升 速 度 太 慢 | 制動閘沒有完全釋放 | 調(diào)風(fēng)壓到規(guī)定值，必要時更換制動活塞的密封，調(diào)整間隙 |
制動片磨損，或者磨損不對稱 | 更換制動片 | |
風(fēng)管泄漏或接頭松動 | 檢查風(fēng)管接頭，并將其擰緊 | |
風(fēng)管截面過小 | 更換大尺寸風(fēng)管（檢測風(fēng)壓） | |
服務(wù)單元被贓物堵住 | 清洗，并想辦法改善空氣質(zhì)量 | |
消音器堵塞 | 清洗或更換消音器部分 | |
馬達葉片磨損嚴(yán)重 | 更換馬達葉片 | |
馬達干澀 | 加潤滑油、檢查油壺 | |
馬達控制閥失效 | 維修馬達控制閥 | |
安全離合器打滑 | 調(diào)整安全離合器 | |
鏈條磨損造成安全離合打滑 | 更換鏈條 | |
制動時的過度運轉(zhuǎn) | 制動閘磨損 | 更換閘片 |
鏈輪噪音太大 | 鏈條缺油、鏈條磨損 | 潤滑/更換新的鏈條 |
鏈輪磨損嚴(yán)重 | 更換鏈輪，檢查鏈條導(dǎo)塊，必要時更換 | |
鏈條沒有安裝正確 | 檢查鏈條，必要時更換 | |
提升或下降速度逐漸變慢或趨于停止 | 制動活塞安裝過緊 | 在較高溫度時調(diào)整制動活塞的間隙，同時設(shè)備也要加溫 |
易損件明細表
序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 鏈條 | / | 1 | |
2 | 鏈輪 | / | 1 | |
3 | 葉片 | / | 6 | |
4 | 滾針軸承 | / | 12 | |
5 | 向心軸承 | / | 3 | |
6 | 向心軸承 | / | 3 |
產(chǎn)品主要零（元）部件及重要原材料明細表
序號 | 零部件(材料)名稱 | 規(guī)格型號（材質(zhì)） | 生產(chǎn)單位 | 安標(biāo)證編號（或其它認證編號 | 有效期 | 受控類別 | 備注 |
1 | RB2-8 | MEE050052 | 2017-1-5 | B | HQ6-(3~16) HQ10-(3~16) HQ16-(3~16) HQ20-(3~16) | ||
2 | 馬達 | HQ6-QD-00 | 丹陽市永明機械制造有限公司 | / | / | D | HQ6-(3~16) |
HQ10-QD-00 | HQ10-(3~16) | ||||||
HQ16-QD-00 | HQ16-(3~16) | ||||||
HQ20- QD-00 | HQ20-(3~16) | ||||||
3 | 減速器 | HQ6-JS-00 | 丹陽市永明機械制造有限公司 | / | / | D | HQ6-(3~16) |
HQ10-JS-00 | HQ10-(3~16) | ||||||
HQ16-JS-00 | HQ16-(3~16) | ||||||
HQ20- JS -00 | HQ20-(3~16) | ||||||
4 | 手控閥 | HQ6-WG-01 | 丹陽市永明機械制造有限公司 | / | / | D | HQ6-(3~16) |
HQ10-WG-01 | HQ10-(3~16) | ||||||
HQ16-WG-01 | HQ16-(3~16) | ||||||
HQ20- WG-01 | HQ20-(3~16) |
注：當(dāng)改變安標(biāo)配套件時，應(yīng)選擇具有效MA證書的產(chǎn)品。性能參數(shù)和整機匹配。
檢查維護項目表及其時間間隔表
序號 | 檢查維護項目 | 時間間隔表 |
1 | 檢查控制器 | 每天 |
2 | 檢查剎車 | 每天 |
3 | 測試過載保護開關(guān) | 每天 |
4 | 測試緊急制動開關(guān) | 每天 |
5 | 檢查鏈條、潤滑鏈條 | 檢查鏈條每3個月，需要時潤滑鏈條 |
6 | 在腐蝕環(huán)境下鏈條需要更換 | 最少5年 |
7 | 檢查鏈輪和導(dǎo)鏈 | 每次更換鏈條時 |
8 | 檢查剎車磨損 | 每運行250小時或至少每年一次 |
9 | 檢查螺栓松緊 | 每運行250小時或至少每年一次 |
10 | 檢查掛鉤（含承重部分和被懸掛部分） | 每運行250小時或至少每年一次 |
11 | 檢查風(fēng)動馬達、更換馬達潤滑劑 | 每運行250小時或至少每年一次 |
12 | 檢查潤滑起重鉤軸承和鏈輪軸承 | 起重鉤最大軸向公差為：2.5mm |
13 | 檢查消音器 | 每運行250小時或至少每年一次 |
14 | 檢查過載保護 | 每年一次 |
15 | 檢查傳動裝置、更換潤滑油 | 每運行800小時或至少每5年一次 |
16 | 檢查聯(lián)軸器和離合器 | 每運行250小時或至少每年一次 |
17 | 檢查氣路是否損壞 | 每年一次 |
18 | 檢查緩沖器 | 至少每年一次 |
19 | 檢查輔助裝置 | 每運行250小時或至少每年一次 |
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